Да, они только для печати в заказе и предназначены, но работают при условии
настроенной печати через "независимое подключение" принтеров.

Принцип работы такой:

Добавляем в чек блюдо, оно имеет заранее привязку к складу или номеру принтера,
затем добавляем модификатор, он наследует склад или номер принтера от предыдущей позиции.

Таким образом при отправке  заказа на печать куда печатается блюдо-туда и будет напечатан его модификатор.